Термин "динозавры" (Dinosauria; от греч. deinos — страшный и saurus — ящер) ввел в научную литературу британский палеонтолог Р.Оуэн в 1842. Он назвал так отряд, в который объединил разнообразных рептилий, известных в то время по ископаемым костям из Европы и Северной Америки. С тех пор динозаврами стали называть любых крупных вымерших ящеров. Однако такое расширительное использование термина неправильно, поскольку не все гигантские наземные рептилии мезозойской эры были динозаврами, а некоторые динозавры были по размерам мельче петуха.

В мезозое рептилии доминировали среди позвоночных на суше, играли важную роль в водных экосистемах и даже освоили воздушное пространство. Большинство этих ящеров относят к одной обширной таксономической группе, подклассу Archosauria класса Reptilia. Примитивные архозавры объединены в группу текодонтов. К этому же подклассу относятся крокодилы, летающие ящеры (птерозавры), динозавры, а в некоторых классификационных схемах даже птицы. До наших дней дожили только птицы и крокодилы.

Динозавров принято делить на два отряда — ящеротазовых (Saurischia) и птицетазовых (Ornithischia). Раньше считалось, что они произошли от текодонтных предков независимо друг от друга. Таким образом, слово "динозавр" утрачивало свой первоначальный таксономический смысл и оставалось лишь удобным популярным обозначением вымерших ящеротазовых и птицетазовых рептилий.

Однако более детальный анализ позволил выявить характерный для обоих отрядов уникальный набор признаков, и сейчас принято считать, что все динозавры происходят от одного общего предкового вида, т. е. представляют собой монофилетическую группу, или кладон (ветвь на родословном древе животных).